Sensibilitatea termica si dureroasa are ca receptori terminatiile nervoase libere. Mereu ne referim la ele ,,impreuna". Corpusculii Ruffini intra la sensibilitatea kinestezica, impreuna cu corpusculii neurotendinosi Golgi. Iar Krause sunt intalniti ca receptori pentru termic-caldura, dar nu pe cea termica si dureroasa
