Mișcarea este o schimbare în poziție al unui obiect în timp. Mișcarea este descrisă în ce privește deplasarea, distanța, viteza, accelerația și timpul. Mișcarea unui corp este observat prin atașarea unui cadru de referință de către un observator și prin măsurarea schimbării poziției acelui corp față de acel cadru. Dacă poziția unui corp nu se schimbă în raport cu un anumit cadru de referință, se spune că acesta se află în repaus, este nemișcat, imobil, staționar sau are o poziție constantă (invariantă). Mișcarea unui obiect nu se poate schimba decât dacă se acționează printr-o forță, așa cum este descris. Un sistem se află în stare de repaus relativ, dacă distanța și direcția sa (vectorul direcție) nu se schimbă în raport cu un sistem de referință considerat fix, oricare ar fi momentul de timp ales. De asemenea, se poate spune că un sistem se află în stare de repaus relativ dacă viteza și accelerația sa în raport cu un sistem de referință, considerat fix, sunt nule în timp.
