Un corp aflat in miscare de translatie este in echilibru daca este in stare de repaus sau este in satre de miscare rectilinie uniforma. Aceasta conditie de echilibru este echivlenta cu rezultanta tuturor fortelor, este egala cu zero(nula). Conditia de echilibru pentru parghie: MF=MR F*bF=R*bR F/R=bR/bF pentru scripete fix: MF=MR R*r=F*r R=F pentru scripetele mobil: MF=MR R*r=F*2r F=R/2
