Dupa gradul de mobilitate, articulatiile se împart în sinartroze si diartroze.
Sinartrozele sunt fixe, nu au cavitate articulara. Dupa tipul tesutului care se interpune între cele doua oase care se articuleaza, distingem
sindesmoze — se interpune tesut fibros (suturile cratniene),
sincondroze — se interpune tesut cartilaginos (simfizele)
sinostoze — se interpune tesut osos (sindesmoze si sincondroze osificate cu vârsta).
Diartrozele
Sunt articulatii care poseda un grad variabil de mobilitate si se împart în amfiartroze (articulatii semimobile) si artrodii (articulatii mobile).
Amfiartrozele au suprafete articulare plane sau usor concave (articulatiile dintre corpurile vertebrale care se fac prin interpunerea discurilor intervertetbrale).
Artrodiile sunt articulatii sinoviale, cu o mare mobilitate (articulatia genunchiului).
