Antoninus Pius a fost unul dintre așa-numiți "5 împărați buni" ai Romei. Deși pietatea lui sobriquet este asociată cu acțiunile sale în numele predecesorului său ( Hadrian ), Antoninus Pius a fost comparat cu un alt conducător pios Roman, cel de-al doilea rege al Romei ( Numa Pompilius ). Antoninus a fost lăudat pentru calități de clemență, duhovnicește, inteligență și puritate.
Epoca celor 5 împărați buni a fost una în care succesiunea imperială nu se baza pe biologie.
Antoninus Pius a fost tatăl adoptiv al împăratului Marcus Aurelius și fiul adoptat al împăratului Hadrian. El a domnit din 138-161 d.Hr.