Răspuns:
Ia-ne si pe noi in excursie!
Ascultati-ne cu atentie.
Explicație:
pe cine sa iei? -> pe noi => complement direct
Pe cine sa ascultati? -> pe noi => complement direct
P.S.: Ai dreptate, imperativul are forma doar de persoana a II-a. Nu uita, insa, ca imperativul este un timp verbal. "Ne" este pronume personal. Intr-un enunt nu trebuie neaparat ca persoana verbului sa fie aceeasi cu persoana pronumelui. Se poate, dar nu este o regula. In acest caz, este imposibil sa alcatuim o propozitie in care si verbul, si pronumele sa fie la persoana a II-a, in conditiile in care trebuie sa folosim un pronume de persoana I.