a) maduva spinarii, cerebelul si diencefalul
b) 3 etaje: bulbul rahidian(sau doar bulb, numit si maduva prelungita), puntea lui Varolio si mezencefalul. Sediul reflexelor somatice si vegetative: salivator, de deglutitie, de voma, de tuse, stranut, masticator, cardioacceleratori, cardioinhibatori, de clipire, lacrimal, pupilare de acomodare si fotomotor.
c) localizat central in cutia craniana, cuprinde: talamusul, metatalamusul, hipotalamusul si epitalamusul. Are functia de releu(intrerupere sinaptica).
Talamusul pentru toate sensibilitatile inafara de miros, vaz si auz; metatalamusul releu pentru vaz si auz, epitalamusul cuprinde epifiza(glanda pineala)
Hipotalamusul este centrul superior de integrare, reglare si coordonare ale principalelor functii vitale( metabolism intermediar, digestia, termoreglarea, secretie endocrina etc)