Localizat la baza creierului, deasupra trunchiului cerebral (punctul în care măduva spinării și creierul se unesc) și sub lobii occipital și temporal ai creierului, cerebelul este o structură formată din două emisfere în interiorul cărora sunt prezenți mai mult de 50% din neuronii conținuți de creier. Acest lucru reprezintă 10% din volumul creierului uman.
La oameni, cerebelul joacă un rol important în controlul activității motorii. Poate fi implicat și în funcții cognitive cum ar fi atenția sau vorbirea, precum și în controlul fricii și al plăcerii, însă funcțiile sale legate de mișcare sunt cele mai clar stabilite.
Funcția de bază a cerebelului este de a calibra forma detaliată a unei mișcări, nu de a le iniția, sau de a decide pe care să le efectueze.
Cerebelul uman nu inițiază mișcarea, dar contribuie la coordonare, acuratețe și sincronizarea exactă: primește aferențe de la sistemele senzoriale ale măduvei spinării și de la alte părți ale creierului, integrându-le într-o activitate motorie de precizie.
