Răspuns :

verbul auxiliar ajuta la formarea unor timpuri si moduri ( mod conjungtiv , conditional -optativ timpurile perfect) Exemplu sa fi mers , as fi vrut.
verbul copulativ are functia sintactica de predicat nomanl.Exemplu: Este copil(copil se ia ca nume predicativ)

MariaaaaMaRiAid
Verbul auxiliar "a fi" ajuta la formarea unor moduri si timpuri verbale (Conjunctiv , contitional-optativ , etc).
Verbul copulativ "a fi" ajuta la formarea predicatului nominal de exemplu: Fata este frumoasa. 
"este frumoasa" = Predicat Noinal , format din verbul copulativ "a fi" (este) si numele predicativ "frumoasa" exprimat prin adjectiv . :)