Cilindrul este corpul mărginit de o suprafață cilindrică și două suprafețe plane numite baze. Suprafața cilindrică este generată de o dreapta mobilă, numită generatoare, care, păstrând o direcție fixă paralelă cu o dreaptă dată numită axă de rotație, se deplasează pe o curbă, numită curbă directoare.