Răspuns :

Iau se scrie atunci cand iei ceva.Adica:

Eu iau paine,Eu iau nota mare.

Iar i-au:

Andrei cu Ana i-au facut ceva la Alex,Andrei si Andi i-au luat o jucarie.

i-au se scrie cand este un pronume cu un verb (exemplu: i-au luat copiii de la scoala)
iau se scrie cand este un singur verb la persoana 1 (exemplu: iau alimente pentru prajitura)