Primul serviciu postal, bine documentat, este cel din Roma Antica. Organizat pe timpul imparatului Octavianus Augustus era destinat exclusiv corespondentei guvernamentale. Serviciile pentru cetateni au fost aparut mult mai tarziu.
In Romania datorita faptului ca o parte a teritoriului apartinea imperiului roman, sistemul postal s i a facut prezenta dar intr o proportie limitata.
Abia in evul mediu, voievozii romani au dezvoltat sistemul postal pentru transmiterea de documente de la si catre curtile domnesti din tarile romane si cancelariile din Europa si Asia.