Eneida ar fi o continuare a Odiseii si Iliadei, toate pornind de la Razboiul Troiei din sec. VII i. Hr.
In opinia lui Vergiliu, poemul ar fi actul de nastere al poporului roman.
In partea de inceput a poemului sunt redate o serie de evenimente ce au urmat dupa caderea zidurilor Troiei, despre asasinarea a multor troieni si despre evadarea catorva vlastare regale. Ei se vor imbarca pe o corabie si vor porni catre vest, ajungand in final in Italia centrala si debarcand in campia Latium.
Ulterior, se vorbeste despre asezarea si intemeierea unei asezari, despre cei 2 frati Remus si Romulus si apoi despre relatiile cu triburile vecine: samniti, latini si sabini.