Răspuns :

a avea 
Am două surori mai mari -> verb predicativ 
Am citit cartea recomandată de bunici -> verb auxiliar 

a vrea 
Vreau să rămân aici -> verb predicativ 
Voi pleca data viitoare -> verb auxiliar 
verbe predicative

a avea -> Avem de scris  doua exercitii cu dificultate medie.
a vrea  -> El vrea sa castige concursul de caligrafie.

verbe auxiliare

a avea ->Am de terminat rezumatul cartii pentru maine.
a vrea  ->El va construi planul pe care si l-a propus.