Inima mamiferelor prezinta patru camere: doua atrii si doua ventricule, realizand un circuit inchis, in serie, intrucat atriile si ventriculele nu cominica intre ele. Functional, atriile primesc sange din vene, iar ventriculele pompeaza sange spre corp prin artere. Partea dreapta a inimii apartine circuatiei mici(pulmonara), continand sange bogat in CO2, iar partea stanga apartine ciculatiei mari(sistemica) care are sange oxigenat.